पूरी तरह से स्वचालित गोंद डिस्पेंसिंग मशीन का कार्य सिद्धांत मुख्य रूप से निम्नलिखित प्रमुख चरणों के माध्यम से महसूस किया जाता है:
Presure Control: पूरी तरह से स्वचालित गोंद डिस्पेंसिंग मशीन सटीक गोंद बिंदु रिलीज को सुनिश्चित करने के लिए आंतरिक दबाव नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से गोंद की प्रवाह दर और चिपचिपाहट को नियंत्रित करती है। गोंद आपूर्ति प्रणाली के दबाव और गोंद डिस्पेंसिंग सुई को समायोजित करके, गोंद की प्रवाह दर और गोंद ड्रॉप के आकार को नियंत्रित किया जा सकता है। विशेष रूप से, जब संपीड़ित हवा को गोंद की बोतल (या सिरिंज) में खिलाया जाता है, तो गोंद को पिस्टन कक्ष से जुड़े फ़ीड पाइप में दबाया जाता है। पिस्टन के ऊपर और नीचे की गति गोंद के अंदर और बाहर नियंत्रित करती है। जब पिस्टन अपस्ट्रोक में होता है, तो पिस्टन चैंबर गोंद से भरा होता है; जब पिस्टन को नीचे धकेल दिया जाता है, तो गोंद को गोंद डिस्पेंसिंग हेड (या सुई नोजल) से बाहर दबाया जाता है। गोंद की मात्रा को टपकाया जाता है, पिस्टन के नीचे की ओर स्ट्रोक की दूरी से निर्धारित होता है। इस दूरी को सॉफ़्टवेयर में मैन्युअल रूप से या सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
Motion Control: एक स्टेपर मोटर या सर्वो मोटर का उपयोग गोंद डिस्पेंसिंग सुई के गति प्रक्षेपवक्र को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है ताकि विभिन्न प्रकार के डिस्पेंसिंग पथों जैसे कि फ्री कर्व्स, स्ट्रेट लाइन्स और आर्क्स को प्राप्त किया जा सके। मोशन कंट्रोल सिस्टम का उपयोग करते हुए, डिस्पेंसिंग सुई को उस स्थिति में सटीक रूप से स्थानांतरित किया जा सकता है जहां सेट प्रोग्राम के अनुसार डिस्पेंसिंग की आवश्यकता होती है। यह सटीक गति नियंत्रण सटीकता और वितरण की स्थिरता सुनिश्चित करता है।
Visual स्थिति: कुछ कार्यों में जिनमें सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है, पूरी तरह से स्वचालित डिस्पेंसिंग मशीनें अक्सर दृश्य स्थिति प्रौद्योगिकी का उपयोग करती हैं। कैमरा और इमेज प्रोसेसिंग एल्गोरिथ्म के माध्यम से, वर्कपीस की स्थिति की जानकारी वास्तविक समय में प्राप्त की जाती है, और डिस्पेंसिंग सुई को लक्ष्य स्थिति में सटीक रूप से तैनात किया जाता है। यह तकनीक डिस्पेंसिंग की सटीकता और दक्षता में बहुत सुधार करती है, खासकर जब जटिल आकृतियों या छोटे भागों से निपटती है।
Control System: संपूर्ण डिस्पेंसिंग प्रक्रिया को विनियमित और निगरानी करें, वास्तविक समय में डिस्पेंसिंग प्रक्रिया में डिस्पेंसिंग पथ, गोंद प्रवाह दर, दबाव मूल्य, और मॉनिटर प्रमुख संकेतकों जैसे मापदंडों को सेट करें। नियंत्रण प्रणाली न केवल गोंद की एकरूपता और सटीकता को सुनिश्चित करती है, बल्कि डिस्पेंसिंग प्रक्रिया की स्थिरता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए असामान्य स्थितियों का तुरंत पता लगा सकती है और उन्हें संभाल सकती है।
